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  • 什么是智能移動機器人

    2021-09-20 14:15:25 來源:大化網

     智能移動機器人,是一個集環境感知、動態決策與規劃、行為控制與執行等多功能于一體的綜合系統。它集中了傳感器技術、信息處理、電子工程、計算機工程、自動化控制工程以及人工智能等多學科的研究成果,代表機電一體化的最高成就,是目前科學技術發展最活躍的領域之一。

    隨著機器人性能不斷地完善,移動機器人的應用范圍大為擴展,不僅在工業、農業、醫療、服務等行業中得到廣泛的應用,而且在城市安全、國防和空間探測領域等有害與危險場合得到很好的應用。因此,移動機器人技術已經得到世界各國的普遍關注。

    移動機器人的研究始于60 年代末期。斯坦福研究院(SRI)的Nils Nilssen 和Charles Rosen 等人,在1966年至1972 年中研發出了取名Shakey的自主移動機器人[1]。目的是研究應用人工智能技術,在復雜環境下機器人系統的自主推理、規劃和控制。

    根據移動方式來分,可分為:輪式移動機器人、步行移動機器人(單腿式、雙腿式和多腿式)、履帶式移動機器人、爬行機器人、蠕動式機器人和游動式機器人等類型;按工作環境來分,可分為:室內移動機器人和室外移動機器人;按控制體系結構來分,可分為:功能式(水平式)結構機器人、行為式(垂直式)結構機器人和混合式機器人;按功能和用途來分,可分為:醫療機器人、軍用機器人、助殘機器人、清潔機器人等;

    一種由傳感器、遙控操作器和自動控制的移動載體組成的機器人系統。移動機器人具有移動功能,在代替人從事危險、惡劣(如輻射、有毒等)環境下作業和人所不及的(如宇宙空間、水下等)環境作業方面,比一般機器人有更大的機動性、靈活性。

    移動機器人是一種在復雜環境下工作的,具有自行組織、自主運行、自主規劃的智能機器人,融合了計算機技術、信息技術、通信技術、微電子技術和機器人技術等。

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